基于成像光譜技術對蘋果斑點及損傷快速識別研究

                                       四川雙利合譜科技有限公司-黃宇

• 引言

隨著人們生活水平的提高，消費者越來越關注果蔬的品質(zhì)安全問題。如造成

水果表面出現(xiàn)黑白斑的內(nèi)部腐爛、水果因運輸?shù)仍蛟斐傻呐鰝?、損傷等，從而嚴重影響消費者的身體健康。因此水果黑白斑、碰傷損傷的快速有效的識別具有重要的研究價值。

高光譜圖像技術結合了光譜分析和圖像處理的技術優(yōu)勢，國內(nèi)外許多學者對研究對象的內(nèi)外部品質(zhì)特征進行檢測分析，如趙杰文等利用高光譜圖像技術檢測水果輕微損傷，準確率為88.57 %；Jasper G. Tallada等分別應用高光譜圖像技術對不同成熟度的草莓表面損傷、蘋果的表面缺陷及芒果的成熟度檢測進行了試驗研究。王玉田等運用熒光光譜檢測出水果表面殘留的農(nóng)藥；胡淑芬等運用激光技術對水果表面農(nóng)藥殘留進行了試驗研究；薛龍等針對水果表面農(nóng)藥殘留，以滴有較高濃度的臍橙為研究對象，利用光譜范圍425-725 nm的高光譜圖像系統(tǒng)進行檢測，發(fā)現(xiàn)對較高濃度的農(nóng)藥殘留檢測效果較好。本文采用高光譜圖像技術檢測蘋果的黑白斑區(qū)域及損傷區(qū)域，以實現(xiàn)蘋果黑白斑、損傷區(qū)域快速識別的目的。

二、 試驗材料與方法

2.1  實驗材料

本研究以蘋果和橙子為研究對象，分析蘋果的黑白斑區(qū)域與損傷區(qū)域。其中蘋果的黑白斑、損傷是非人為故意形成。

2.2  實驗設備

高光譜成像數(shù)據(jù)采集采用四川雙利合譜科技有限公司的 GaiaSorter高光譜分選儀系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由高光譜成像儀(V10E)、CCD 相機、光源、暗箱、計算機組成，結構圖與實景圖如圖1。實驗儀器參數(shù)設置如表1。

表1   GaiaSorter 高光譜分選儀系統(tǒng)參數(shù)

圖 1  GaiaSorter 高光譜分選儀結構圖與實景圖

2.3  圖像處理分析

采用SpecView和ENVI/IDL對高光譜數(shù)據(jù)的預處理及分析，預處理中的鏡像變換、黑白幀校準在SpecView中進行；其他數(shù)據(jù)的分析在ENVI/IDL中進行。

三、結果與討論

3.1  蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜分析

    取蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景各3個不同位置周邊50個像元，分別獲取這3個不同位置50個像元的光譜反射率，并求取這50個像元的反射率均值，如圖2所示，其中，蘋果沒有損傷區(qū)域的光譜反射率在500-680 nm范圍內(nèi)高于損傷區(qū)域及黑斑區(qū)域的光譜反射率；在550-700nm范圍內(nèi)，蘋果黑斑區(qū)域的光譜反射率較低；在580-700 nm范圍內(nèi)，蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域的光譜存在較為顯著的波峰波谷，而背景無顯著特征。在550-680 nm范圍內(nèi)，損傷區(qū)域的光譜反射率鑒于蘋果黑斑區(qū)域和正常區(qū)域之間，因此可以嘗試通過構建植被指數(shù)和閾值分割方法快速識別出蘋果黑斑區(qū)域和損傷區(qū)域。

圖2  蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率

3.3  蘋果的zui小噪聲分離變換

對經(jīng)過鏡像變換、黑白幀校準的蘋果、橙子高光譜圖像進行MNF變換(如圖4，從左到右) ，分別得到以有效信息為主的波段和以噪聲為主的波段，并且按照信噪比從大到小的順序排列。原始數(shù)據(jù)的主要信息都集中在前面特征值大的波段，后面特征值小的波段主要以噪聲為主。特征值接近于0的多數(shù)是噪聲，選擇特征值高的波段。從圖4可知，當特征值數(shù)到7時，特征值趨向于0且無顯著變化。

圖 4 蘋果腐爛區(qū)域與農(nóng)業(yè)殘留區(qū)域提取流程圖

3.4  zui小噪聲分離變換

由于高光譜遙感數(shù)據(jù)波段多，波段間存在很大相關性，為了克服維數(shù)災難，利用zui小噪聲分離變換進行波段選擇，達到優(yōu)化數(shù)據(jù)，去除噪聲和數(shù)據(jù)降維的目的。

zui小噪聲分離變換( MNF)是對主成分變換( PCA) 的一種改進方法。PCA 是一種線性變換，變換后各主成分分量彼此之間互不相關，隨著主成分的增加該分量包含的信息量減小，*主成分包含的信息量zui大，第二主成分與*主成分無關且在剩余成分中包含的信息量zui大，依此類推。但PCA對噪聲比較敏感，在變換后的主成分分量中，信息量大的信噪比不一定高，當某個信息量大的主成分中包含的噪聲的方差大于信號的方差時，該主成分分量形成的圖像質(zhì)量就差。針對 PCA 變換的不足，Green 和 Berman 提出zui小噪聲分離變換( MNF)，它不但能判定圖像數(shù)據(jù)內(nèi)在的維數(shù)( 波段數(shù)) ，分離數(shù)據(jù)中的噪聲，而且能減少隨后處理中的計算需求量。MNF 變換是基于圖像質(zhì)量的線性變換，變換結果的成分按照信噪比從大到小排列。經(jīng)過MNF變換大部分噪聲集中在特征小的分量中。而不像 PCA變換按照方差由大到小排列，從而克服了噪聲對影像質(zhì)量的影響。

3.4.1 基于MNF的蘋果的黑斑、損傷區(qū)域識別

    圖5列舉了蘋果原圖（高光譜RGB彩色合成）、MNF變換前7個特征值灰度圖。從MNF變換的特征值灰度圖來看，第1特征值灰度圖能較好地區(qū)分背景和蘋果，然而，蘋果的部分黑斑也會識別為背景；第2特征值灰度圖能較好地識別出蘋果的黑斑；第3特征值灰度圖雖能識別出蘋果的黑斑，但是蘋果的其他區(qū)域有一部分也會被識別為黑斑；第4特征值灰度圖較亮的部分為蘋果的黑斑和蘋果損傷區(qū)域，識別效果較好；第5、6、7特征值的灰度圖則無法正確識別出黑斑、損傷區(qū)域。

圖5 蘋果RGB原圖及前7個MNF特征值灰度圖

3.5 基于植被指數(shù)、閾值分割的蘋果斑點、損傷區(qū)域快速識別

   根據(jù)圖2蘋果黑斑區(qū)域、損傷區(qū)域、正常區(qū)域和背景的光譜反射率變化規(guī)律，構建植被指數(shù)NDVI(723.6, 673.6)去除背景并掩膜，zui后利用灰度密度分割，用紅色代表蘋果斑點、損傷區(qū)域，綠色代表損傷附近區(qū)域，如圖8所示。從圖中可知，利用植被指數(shù)、閾值分割的方法能快速、較為準確地識別出蘋果的斑點、損傷區(qū)域。

圖6基于植被指數(shù)、閾值分割的蘋果斑點、損傷區(qū)域快速識別

四 討論

高光譜成像技術應用于水果斑點及損傷區(qū)域的快速識別已體現(xiàn)出其“圖譜合一”的*性。水果損傷和水果表皮的斑點顏色雖然能用肉眼一一識別，但是在工業(yè)生產(chǎn)用，僅靠人力去一一挑選無損傷、無斑點的水果，既費時費力費財。利用成像高光譜技術，獲取不同水果的光譜反射率，查找出其損傷、斑點的特征波段，利用特征波段構建植被指數(shù)從而實現(xiàn)水果損傷、斑點區(qū)域的快速有效的識別，并達到自動化挑選水果的目的。本研究結果表明，運用高光譜成像技術，運用zui小噪聲分離、植被指數(shù)等方法等，均可有效地識別水果損傷與斑點區(qū)域，但zui小噪聲分離方法較為復雜，運算速度較慢，不適合在工業(yè)生產(chǎn)上進行應用，而植被指數(shù)算法簡單，僅利用2個波段進行四則運算即可實現(xiàn)水果損傷和斑點的快速識別。